Шаровая опора – узел, соединяющий ступицу управляемого колеса и рычаг подвески.  Это конусообразный палец со сферическим или грибообразным наконечником, способный вращаться и одновременно раскачиваться на небольшие углы в корпусе опоры. Корпус крепится к рычагу болтами или запрессовывается в него.